Fundamentos de Exoesqueletos Mecatrónicos

La tecnología ha avanzado demasiado desde que empezó la revolución industrial, y es momento de obtener el mejor provecho de ésta. La combinación hombre-máquina está en desarrollo como consecuencia de la observación de la naturaleza, la ciencia ficción, y la necesidad humana. Este trabajo se centra en la descripción general de un exoesqueleto, como la descripción de sus características más importantes. Iniciando un proceso de diseño y los primeros análisis que este dispositivo necesita en su temprano desarrollo. El trabajo se divide en 7 capítulos que recapitulan los puntos más importantes de la investigación.