Adquisición de Habilidades de Soldadura GMAW en Robots Industriales

En la actualidad uno de los procesos más usados en la industria de la manufactura es el de soldadura GMAW o Gas Metal Arc Welding (GMAW) por sus siglas en inglés. El proceso GMAW es complejo dadas las múltiples variables que intervienen, tales como corriente del arco, voltaje, velocidad de recorrido de la antorcha, distancia entre la antorcha y el metal base, tipo de gas, entre muchas otras. Un control adecuado de las variables por parte de un soldador calificado es fundamental en la aplicación adecuada del cordón de soldadura para obtener un producto final de buena calidad . Dadas las condiciones hostiles en las que se desarrolla el proceso, es común y deseable que este sea desarrollado por manipuladores industriales, siendo lo ideal que los robots sean autónomos. La Red Neuronal Artificial aplicada al proceso GMAW permite el control en línea del proceso tal como se describe en esta obra.