Vehículo Solar Autónomo para Crear Algoritmos de Gestión de Energía

Este libro explica el desarrollo de un Vehículo Solar Autónomo y las posibilidades de realizar misiones terrestre no supervisadas o supervisadas, siendo una plataforma experimental para el desarrollo de algoritmos de gestión energética, para la navegación como vehículo autónomo, utilizando energía solar fotovoltaica. El aporte energético es uno de los principales problemas que se debe resolver para un robot destinado a misiones de larga duración, en entornos hostiles y alejados de la presencia humana, tales como misiones espaciales, robot exploradores, vehículos aéreos, satélites artificiales, embarcaciones autónomas, exploraciones en desiertos y regiones polares, etc. El modelo propuesto se ha implementado en el entorno de desarrollo de Simulink/Matlab® y en PVSYST.